O fundo António Augusto Rainho Cambraia Duarte, doada pelo próprio em 2016 e 2017 com o intuito de enriquecer a coleção do museu relacionada com a navegação, é constituída por uma rica coleção de conchas, minerais, fosseis e seixos, integra ainda uma coleção de canetas, lápis, moedas e fósforos. Alem destas pelas o fundo tem também uma coleção de instrumentos náuticos, livros e quadros.